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直線電機(jī)定位平臺(tái)

上銀提供多樣化的定位平臺(tái)，如單軸、X-Y雙軸、橋式、龍門及X-Y-Z三軸直交機(jī)器人，以滿足各種自動(dòng)化應(yīng)用的需求。多樣化的定位平臺(tái)已廣泛應(yīng)用在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，如光學(xué)檢測(cè)、雷射加工、膠材涂布、金屬加工及其他自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。豐富的規(guī)格及快速客制化的能力，能充分滿足客戶大量生產(chǎn)、縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)程及嚴(yán)格使用環(huán)境等高規(guī)格的要求。

直線電機(jī)由動(dòng)子，定子，底座，動(dòng)子座，讀頭，直線導(dǎo)軌，位置反饋系統(tǒng)（光柵尺），原點(diǎn)，防撞器，極限開關(guān)，拖鏈裝置組成。

HIWIN標(biāo)準(zhǔn)單軸定位平臺(tái)提供快速、精確的定位，而線性馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)更可達(dá)到長(zhǎng)行程的應(yīng)用，若有防塵保護(hù)的需求，還有金屬外蓋以及防塵護(hù)套的選搭。


 

上銀直線電機(jī)SSA系列

HIWIN  MIKROSYSTEM單軸直線電機(jī)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)

SSA直線電機(jī)特性說明

交期短

使用簡(jiǎn)單

高CP值

內(nèi)含暢銷機(jī)種驅(qū)動(dòng)器

高加速度和速度，達(dá)到螺桿達(dá)不到的快速移動(dòng)

可以支援長(zhǎng)行程

可以做支援復(fù)數(shù)動(dòng)子

鋁擠底座：鋁擠素材一體成形，5種尺寸寬度

上蓋板：保護(hù)機(jī)臺(tái)內(nèi)部，高安全

端蓋板：把手設(shè)計(jì)，好搬運(yùn)
● 高磁力優(yōu)化設(shè)計(jì)與高速度響應(yīng)頻寬(3.2kHz)搭配，將線馬性能發(fā)揮到極致。
● 隱藏式編碼器及限位感測(cè)器較不受環(huán)境因素影響。
● 雷射精度補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)出貨。

SSA直線電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)：自動(dòng)化，電子產(chǎn)業(yè)，半導(dǎo)體業(yè)，激光行業(yè)，包裝業(yè)，印刷行業(yè)，太陽(yáng)能行業(yè)，鋰電池行業(yè)，面板行業(yè)，服裝行業(yè)
比如：可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，點(diǎn)膠機(jī)、電子與半導(dǎo)體設(shè)備、雷射LCD修補(bǔ)機(jī)、醫(yī)療器械、雷射切割機(jī)、精密檢測(cè)儀器、水刀應(yīng)用、TFT面板檢測(cè)機(jī)、PCB雷射檢測(cè)、蛇腹壽命測(cè)試機(jī)、PCB板光學(xué)檢測(cè)機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、安全帶加速度測(cè)試機(jī)、晶圓搬送手臂、光罩檢查設(shè)備、LCD裸片檢查機(jī)、CCD鏡頭上件機(jī)，激光行業(yè)，半導(dǎo)體行業(yè)，3C手機(jī)關(guān)聯(lián)設(shè)備，以及物流傳輸系統(tǒng)和軌道交通，晶圓檢測(cè)、IC陣列封裝和檢測(cè)、焊線機(jī)、固晶機(jī)，分選機(jī)、激光打標(biāo)、切割、倒裝芯片，DNA /基因提取、微型陣列、藥物配置生產(chǎn)，CNC磨床、電加工切割，檢測(cè)系統(tǒng)，光學(xué)顯微鏡、視覺影像系統(tǒng)，LCD/TFT，檢測(cè)系統(tǒng)、激光打標(biāo)、激光切割，印刷、自動(dòng)化生產(chǎn)、接口生產(chǎn)、分配注射系統(tǒng)、行李生產(chǎn)制造等。
直線電機(jī)實(shí)際已經(jīng)使用在中國(guó)、日本、美國(guó)，韓國(guó)、德國(guó)、奧地利、泰國(guó)等國(guó)家。

上銀直線電機(jī)SSA系列：LMSSA-18C200-2-650
直線電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)說明：
鐵心式直線電機(jī)
●大推力密度直線電機(jī)俱有限空間內(nèi)推力最大化,適合高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
●高品質(zhì)磁鐵俱有耐溫高\(yùn)穩(wěn)定佳優(yōu)勢(shì)。
●搭配E1驅(qū)動(dòng)器速度漣波補(bǔ)償功能可達(dá)到1%(10mm/s)以下之速度誤差表現(xiàn)。

無(wú)鐵心式直線電機(jī)
● 無(wú)鐵心式動(dòng)子慣量低，適合慢速掃描/量測(cè)應(yīng)用。
● 雙層高品質(zhì)磁鐵搭配磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)，磁場(chǎng)強(qiáng)度更集中。

單軸直線電機(jī)平臺(tái)
推力增加33%、最快交期3天  密封性更佳
直線電機(jī)平臺(tái)+ E1高性能驅(qū)動(dòng)器=速度漣波<1% @250mm/s       找電機(jī)角移動(dòng)量<15um @50kg

上銀直線電機(jī)：LMSSA-18C200-2-650
●復(fù)數(shù)動(dòng)子提高生產(chǎn)效率
●搭配霍爾編碼器更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠
●搭配HIWIN驅(qū)動(dòng)器更顯優(yōu)異表現(xiàn)

黑銀雙色選擇
結(jié)構(gòu)增強(qiáng)不怕重負(fù)載、密封性佳
HIWIN單軸直線電機(jī)平臺(tái)具業(yè)界同級(jí)最窄寬度、最大推力高密封性適用于class 1000環(huán)境搭配E1高效能驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)低速度鏈波、免調(diào)適真龍門門雙驅(qū)同動(dòng)等特性。適合應(yīng)用于高加減速高精度之點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，龍門]雙驅(qū)運(yùn)動(dòng)及曲線連續(xù)掃描運(yùn)動(dòng)。


SSA直線電機(jī)形式鐵心式LMSA和無(wú)鐵心U型LMC

最窄底部寬度80mm                               
最大瞬間推力2048N
最大速度5m/s
最大加速度10G
最佳重現(xiàn)精度+/-1um
有效行程200mm-2700mm
5種尺寸寬度，標(biāo)準(zhǔn)/密封式蓋板選項(xiàng)
6種編碼器選擇

●高推力 ： 同級(jí)別最高推力             ●窄邊寬 ：同級(jí)別最窄底座
●高剛性結(jié)構(gòu)：高乘載荷重        ●低速度漣波：補(bǔ)償后速度漣波≦1%@250mm/s
●優(yōu)異的龍控制 ：僅透過兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)機(jī)即可做真龍門控制 
●追隨誤差?。?nbsp;加減速，追隨誤差≤0.02mm

LMSSA-18C200-2-650   底座寬185mm, 組合高度88.7mm，
總長(zhǎng)1580mm，移動(dòng)部重量4.55kg，  機(jī)臺(tái)重量47.2kg， 
連續(xù)推力：150N，瞬間推力：600N。
重現(xiàn)精度±1μm，絕對(duì)精度±2μm，出貨時(shí)鎖附在花崗巖上進(jìn)行測(cè)量。
HIWIN精度保證與室溫23°C±1°C量測(cè)。



上銀直線電機(jī)SSA系列應(yīng)用實(shí)例：
①3C自動(dòng)化 AOI： 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)快速移動(dòng)    高重現(xiàn)精度±1um     搭配HIWIN驅(qū)動(dòng)器達(dá)到真龍門同動(dòng)功能
②晶圓搬運(yùn)自動(dòng)化： 多動(dòng)子勻速運(yùn)動(dòng)，確保晶圓行走穩(wěn)定。
③高速取放裝置：多動(dòng)子高響應(yīng)運(yùn)動(dòng)，大幅增加產(chǎn)能及穩(wěn)定品質(zhì)。
④高速檢測(cè)/量測(cè)設(shè)備：透過龍門雙驅(qū)達(dá)到快速精確定位效果。
⑤高效組裝/點(diǎn)膠多工位自動(dòng)化：多動(dòng)子同步工作，大幅增加產(chǎn)能及空間利用率。
⑥鋰電池行業(yè)： 高密封性      防止激光造成粉塵異物入侵       高加減速       追隨誤差≤0.02mm迭片      更有效率
⑦SMT高速貼片機(jī)：整體尺寸小     雙工位更顯效率       高加速度≧3.5G      快速整定≤10ms
⑧長(zhǎng)行程噴繪機(jī)：大負(fù)載     速度≧ 3m/s      加速度≧2G      搭配HIWIN驅(qū)動(dòng)器達(dá)到勻速段速度波動(dòng)優(yōu)化





直線電機(jī)的架構(gòu)搭建方式：?jiǎn)屋S直線電機(jī)，XY軸直線電機(jī)平臺(tái)，XY直線電機(jī)平臺(tái)雙動(dòng)子，XY軸直線電機(jī)平臺(tái)懸臂，XYZ直線電機(jī)平臺(tái)1型，XYZ直線電機(jī)平臺(tái)2型，XYZ軸直線電機(jī)平臺(tái)懸臂，XY橋架式直線電機(jī)平臺(tái)，XYZ橋架直線電機(jī)平臺(tái)，雙XY橋架式直線電機(jī)平臺(tái)，雙XYZ橋架式直線電機(jī)平臺(tái),XY單驅(qū)龍門直線電機(jī)平臺(tái)，XYZ單驅(qū)龍門直線電機(jī)平臺(tái)，XY雙驅(qū)龍門直線電機(jī)平臺(tái)，XYZ雙驅(qū)龍門直線電機(jī)平臺(tái)









上銀直線電機(jī)LMSSA-180全系列型號(hào)：

有鐵芯系列：
180寬100推力-單滑塊         180寬200推力-單滑塊          180寬300推力-單滑塊
LMSSA-18S100-1-100 ，   LMSSA-18S200-1-100 ，   LMSSA-18S300-1-100
LMSSA-18S100-1-150 ，   LMSSA-18S200-1-150 ，   LMSSA-18S300-1-150
LMSSA-18S100-1-200 ，   LMSSA-18S200-1-200 ，   LMSSA-18S300-1-200
LMSSA-18S100-1-250 ，   LMSSA-18S200-1-250 ，   LMSSA-18S300-1-250
LMSSA-18S100-1-300 ，   LMSSA-18S200-1-300 ，   LMSSA-18S300-1-300
LMSSA-18S100-1-350 ，   LMSSA-18S200-1-350 ，   LMSSA-18S300-1-350
LMSSA-18S100-1-400 ，   LMSSA-18S200-1-400 ，   LMSSA-18S300-1-400
LMSSA-18S100-1-450 ，   LMSSA-18S200-1-450 ，   LMSSA-18S300-1-450
LMSSA-18S100-1-500 ，   LMSSA-18S200-1-500 ，   LMSSA-18S300-1-500
LMSSA-18S100-1-550 ，   LMSSA-18S200-1-550 ，   LMSSA-18S300-1-550
LMSSA-18S100-1-600 ，   LMSSA-18S200-1-600 ，   LMSSA-18S300-1-600
LMSSA-18S100-1-650 ，   LMSSA-18S200-1-650 ，   LMSSA-18S300-1-650
LMSSA-18S100-1-700 ，   LMSSA-18S200-1-700 ，   LMSSA-18S300-1-700
LMSSA-18S100-1-750 ，   LMSSA-18S200-1-750 ，   LMSSA-18S300-1-750
LMSSA-18S100-1-800 ，   LMSSA-18S200-1-800 ，   LMSSA-18S300-1-800
LMSSA-18S100-1-850 ，   LMSSA-18S200-1-850 ，   LMSSA-18S300-1-850
LMSSA-18S100-1-900 ，   LMSSA-18S200-1-900 ，   LMSSA-18S300-1-900
LMSSA-18S100-1-950 ，   LMSSA-18S200-1-950 ，   LMSSA-18S300-1-950
LMSSA-18S100-1-1000 ， LMSSA-18S200-1-1000 ， LMSSA-18S300-1-1000
LMSSA-18S100-1-1050 ， LMSSA-18S200-1-1050 ， LMSSA-18S300-1-1050
LMSSA-18S100-1-1100 ， LMSSA-18S200-1-1100 ， LMSSA-18S300-1-1100
LMSSA-18S100-1-1150 ， LMSSA-18S200-1-1150 ， LMSSA-18S300-1-1150
LMSSA-18S100-1-1200 ， LMSSA-18S200-1-1200 ， LMSSA-18S300-1-1200
LMSSA-18S100-1-1250 ， LMSSA-18S200-1-1250 ， LMSSA-18S300-1-1250
LMSSA-18S100-1-1300 ， LMSSA-18S200-1-1300 ， LMSSA-18S300-1-1300
LMSSA-18S100-1-1400 ， LMSSA-18S200-1-1400 ， LMSSA-18S300-1-1400
LMSSA-18S100-1-1500 ， LMSSA-18S200-1-1500 ， LMSSA-18S300-1-1500
LMSSA-18S100-1-1600 ， LMSSA-18S200-1-1600 ， LMSSA-18S300-1-1600
LMSSA-18S100-1-1700 ， LMSSA-18S200-1-1700 ， LMSSA-18S300-1-1700
LMSSA-18S100-1-1800 ， LMSSA-18S200-1-1800 ， LMSSA-18S300-1-1800
LMSSA-18S100-1-1900 ， LMSSA-18S200-1-1900 ， LMSSA-18S300-1-1900
LMSSA-18S100-1-2000 ， LMSSA-18S200-1-2000 ， LMSSA-18S300-1-2000
LMSSA-18S100-1-2100 ， LMSSA-18S200-1-2100 ， LMSSA-18S300-1-2100
LMSSA-18S100-1-2200 ， LMSSA-18S200-1-2200 ， LMSSA-18S300-1-2200
LMSSA-18S100-1-2300 ， LMSSA-18S200-1-2300 ， LMSSA-18S300-1-2300
LMSSA-18S100-1-2400 ， LMSSA-18S200-1-2400 ， LMSSA-18S300-1-2400
LMSSA-18S100-1-2500 ， LMSSA-18S200-1-2500 ， LMSSA-18S300-1-2500
LMSSA-18S100-1-2600 ， LMSSA-18S200-1-2600 ， 
LMSSA-18S100-1-2700 ，   
    
    
180寬100推力-雙滑塊         180寬200推力-雙滑塊          180寬300推力-雙滑塊
LMSSA-18S100-2-100 ，   LMSSA-18S200-2-100 ，   LMSSA-18S300-2-100
LMSSA-18S100-2-150 ，   LMSSA-18S200-2-150 ，   LMSSA-18S300-2-150
LMSSA-18S100-2-200 ，   LMSSA-18S200-2-200 ，   LMSSA-18S300-2-200
LMSSA-18S100-2-250 ，   LMSSA-18S200-2-250 ，   LMSSA-18S300-2-250
LMSSA-18S100-2-300 ，   LMSSA-18S200-2-300 ，   LMSSA-18S300-2-300
LMSSA-18S100-2-350 ，   LMSSA-18S200-2-350 ，   LMSSA-18S300-2-350
LMSSA-18S100-2-400 ，   LMSSA-18S200-2-400 ，   LMSSA-18S300-2-400
LMSSA-18S100-2-450 ，   LMSSA-18S200-2-450 ，   LMSSA-18S300-2-450
LMSSA-18S100-2-500        LMSSA-18S200-2-500 ，   LMSSA-18S300-2-500
LMSSA-18S100-2-550        LMSSA-18S200-2-550 ，   LMSSA-18S300-2-550
LMSSA-18S100-2-600        LMSSA-18S200-2-600 ，   LMSSA-18S300-2-600
LMSSA-18S100-2-650 ，   LMSSA-18S200-2-650 ，   LMSSA-18S300-2-650
LMSSA-18S100-2-700 ，   LMSSA-18S200-2-700 ，   LMSSA-18S300-2-700
LMSSA-18S100-2-750 ，   LMSSA-18S200-2-750 ，   LMSSA-18S300-2-750
LMSSA-18S100-2-800 ，   LMSSA-18S200-2-800 ，   LMSSA-18S300-2-800
LMSSA-18S100-2-850 ，   LMSSA-18S200-2-850 ，   LMSSA-18S300-2-850
LMSSA-18S100-2-900 ，   LMSSA-18S200-2-900 ，   LMSSA-18S300-2-900
LMSSA-18S100-2-950 ，   LMSSA-18S200-2-950 ，   LMSSA-18S300-2-950
LMSSA-18S100-2-1000 ， LMSSA-18S200-2-1000 ， LMSSA-18S300-2-1000
LMSSA-18S100-2-1050 ， LMSSA-18S200-2-1050 ， LMSSA-18S300-2-1050
LMSSA-18S100-2-1100 ， LMSSA-18S200-2-1100 ， LMSSA-18S300-2-1100
LMSSA-18S100-2-1150 ， LMSSA-18S200-2-1150 ， LMSSA-18S300-2-1150
LMSSA-18S100-2-1200 ， LMSSA-18S200-2-1200 ， LMSSA-18S300-2-1200
LMSSA-18S100-2-1250 ， LMSSA-18S200-2-1250 ， LMSSA-18S300-2-1250
LMSSA-18S100-2-1300 ， LMSSA-18S200-2-1300 ， LMSSA-18S300-2-1300
LMSSA-18S100-2-1400 ， LMSSA-18S200-2-1400 ， LMSSA-18S300-2-1400
LMSSA-18S100-2-1500 ， LMSSA-18S200-2-1500 ， LMSSA-18S300-2-1500
LMSSA-18S100-2-1600 ， LMSSA-18S200-2-1600 ， LMSSA-18S300-2-1600
LMSSA-18S100-2-1700 ， LMSSA-18S200-2-1700 ， LMSSA-18S300-2-1700
LMSSA-18S100-2-1800 ， LMSSA-18S200-2-1800 ， LMSSA-18S300-2-1800
LMSSA-18S100-2-1900 ， LMSSA-18S200-2-1900 ， LMSSA-18S300-2-1900
LMSSA-18S100-2-2000 ， LMSSA-18S200-2-2000 ， LMSSA-18S300-2-2000
LMSSA-18S100-2-2100 ， LMSSA-18S200-2-2100 ， 
LMSSA-18S100-2-2200 ， LMSSA-18S200-2-2200 ， 
LMSSA-18S100-2-2300 ， LMSSA-18S200-2-2300 ， 
LMSSA-18S100-2-2400 ，


無(wú)鐵芯系列：
180寬100推力-單滑塊 ，    180寬200推力-單滑塊
LMSSA-18C100-1-100 ，   LMSSA-18C200-1-100
LMSSA-18C100-1-150 ，   LMSSA-18C200-1-150
LMSSA-18C100-1-200 ，   LMSSA-18C200-1-200
LMSSA-18C100-1-250 ，   LMSSA-18C200-1-250
LMSSA-18C100-1-300 ，   LMSSA-18C200-1-300
LMSSA-18C100-1-350 ，   LMSSA-18C200-1-350
LMSSA-18C100-1-400 ，   LMSSA-18C200-1-400
LMSSA-18C100-1-450 ，   LMSSA-18C200-1-450
LMSSA-18C100-1-500 ，   LMSSA-18C200-1-500
LMSSA-18C100-1-550 ，   LMSSA-18C200-1-550
LMSSA-18C100-1-600 ，   LMSSA-18C200-1-600
LMSSA-18C100-1-650 ，   LMSSA-18C200-1-650
LMSSA-18C100-1-700 ，   LMSSA-18C200-1-700
LMSSA-18C100-1-750 ，   LMSSA-18C200-1-750
LMSSA-18C100-1-800 ，   LMSSA-18C200-1-800
LMSSA-18C100-1-850 ，   LMSSA-18C200-1-850
LMSSA-18C100-1-900 ，   LMSSA-18C200-1-900
LMSSA-18C100-1-950 ，   LMSSA-18C200-1-950
LMSSA-18C100-1-1000 ， LMSSA-18C200-1-1000
LMSSA-18C100-1-1050 ， LMSSA-18C200-1-1050
LMSSA-18C100-1-1100 ， LMSSA-18C200-1-1100
LMSSA-18C100-1-1150 ， LMSSA-18C200-1-1150
LMSSA-18C100-1-1200 ， LMSSA-18C200-1-1200
LMSSA-18C100-1-1250 ， LMSSA-18C200-1-1250
LMSSA-18C100-1-1300 ， LMSSA-18C200-1-1300
LMSSA-18C100-1-1400 ， LMSSA-18C200-1-1400
LMSSA-18C100-1-1500 ， LMSSA-18C200-1-1500
LMSSA-18C100-1-1600 ， LMSSA-18C200-1-1600
LMSSA-18C100-1-1700 ， LMSSA-18C200-1-1700
LMSSA-18C100-1-1800 ， LMSSA-18C200-1-1800
LMSSA-18C100-1-1900 ， LMSSA-18C200-1-1900
LMSSA-18C100-1-2000 ， LMSSA-18C200-1-2000
LMSSA-18C100-1-2100 ， LMSSA-18C200-1-2100
LMSSA-18C100-1-2200 ， LMSSA-18C200-1-2200
LMSSA-18C100-1-2300 ， LMSSA-18C200-1-2300
LMSSA-18C100-1-2400 ， LMSSA-18C200-1-2400
LMSSA-18C100-1-2500 ， LMSSA-18C200-1-2500
LMSSA-18C100-1-2600 ， 
LMSSA-18C100-1-2700 ， 
  
  
  
180寬100推力-雙滑塊 ，    180寬200推力-雙滑塊
LMSSA-18C100-2-100 ，   LMSSA-18C200-2-100
LMSSA-18C100-2-150 ，   LMSSA-18C200-2-150
LMSSA-18C100-2-200 ，   LMSSA-18C200-2-200
LMSSA-18C100-2-250 ，   LMSSA-18C200-2-250
LMSSA-18C100-2-300 ，   LMSSA-18C200-2-300
LMSSA-18C100-2-350 ，   LMSSA-18C200-2-350
LMSSA-18C100-2-400 ，   LMSSA-18C200-2-400
LMSSA-18C100-2-450 ，   LMSSA-18C200-2-450
LMSSA-18C100-2-500 ，   LMSSA-18C200-2-500
LMSSA-18C100-2-550 ，   LMSSA-18C200-2-550
LMSSA-18C100-2-600 ，   LMSSA-18C200-2-600
LMSSA-18C100-2-650 ，   LMSSA-18C200-2-650
LMSSA-18C100-2-700 ，   LMSSA-18C200-2-700
LMSSA-18C100-2-750 ，   LMSSA-18C200-2-750
LMSSA-18C100-2-800 ，   LMSSA-18C200-2-800
LMSSA-18C100-2-850 ，   LMSSA-18C200-2-850
LMSSA-18C100-2-900 ，   LMSSA-18C200-2-900
LMSSA-18C100-2-950 ，   LMSSA-18C200-2-950
LMSSA-18C100-2-1000 ， LMSSA-18C200-2-1000
LMSSA-18C100-2-1050 ， LMSSA-18C200-2-1050
LMSSA-18C100-2-1100 ， LMSSA-18C200-2-1100
LMSSA-18C100-2-1150 ， LMSSA-18C200-2-1150
LMSSA-18C100-2-1200 ， LMSSA-18C200-2-1200
LMSSA-18C100-2-1250 ， LMSSA-18C200-2-1250
LMSSA-18C100-2-1300 ， LMSSA-18C200-2-1300
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LMSSA-18C100-2-1500 ， LMSSA-18C200-2-1500
LMSSA-18C100-2-1600 ， LMSSA-18C200-2-1600
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LMSSA-18C100-2-1800 ， LMSSA-18C200-2-1800
LMSSA-18C100-2-1900 ， LMSSA-18C200-2-1900
LMSSA-18C100-2-2000 ， LMSSA-18C200-2-2000
LMSSA-18C100-2-2100 ， 
LMSSA-18C100-2-2200 ， 
LMSSA-18C100-2-2300 ， 
LMSSA-18C100-2-2400 ，