臺灣上銀直線導(dǎo)軌

HIWIN產(chǎn)品系列

為服務(wù)客戶因應(yīng)其對產(chǎn)品多樣性的需求，除了適用一般工具機產(chǎn)業(yè)的HG系列外，更研究開發(fā)出較適合自動化產(chǎn)業(yè)的EG系列以及適合于單軸設(shè)備使用的WE/QW系列;且研究開發(fā)出適合高剛性需求產(chǎn)業(yè)的RG/QR系列及微小型機械半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)適用之MGN/MGW系列;并針對高科技產(chǎn)業(yè)研究開發(fā)出具有高速、寧靜、低發(fā)塵需求的QH/QE系列產(chǎn)品。

直線導(dǎo)軌系為一種滾動導(dǎo)引，借由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán)，負載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相較，滾動導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50，由于起動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運動發(fā)生，故能輕易達到μm級進給及定位。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計，使得直線導(dǎo)軌可同時承受上下左右等各方向的負荷，上述陳列特點并非傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引所能比擬，因此機臺若能配合滾珠螺桿，使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引，必能大幅提高設(shè)備精度與機械效能。


QH系列產(chǎn)品規(guī)格說明
QH系列分為非互換性及互換性兩種直線導(dǎo)軌，兩者規(guī)格尺寸相同，主要差異點在于互換性型之滑塊、導(dǎo)軌可單出互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換型所擁有的超高精度等級。不過由于HIWIN在制造上有良好的尺寸控制及嚴格的品質(zhì)要求， 互換性型之組合精度已達到一-定的水準，對不需配對安裝直線導(dǎo)軌的客戶而言，是一項很好的選擇。
QH系列與HG系列導(dǎo)軌共用，客戶無需為了選用靜音式產(chǎn)品而重新設(shè)計安裝尺寸，如此更加提升了QH系列的應(yīng)

一、基本資料

HIWIN直線導(dǎo)軌優(yōu)點及特點

優(yōu)點

1：定位精度高
使用直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時，由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50，動.摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床臺運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達到μm級的定位精度。

2：磨耗少能長時間維持精度
傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，無可避免的會因油膜逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導(dǎo)致運行軌道接觸面的磨損↑嚴重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小，故機臺能長時間維持精度。

3：適用高速運動且大幅降低機臺所需驅(qū)動馬力
由于直線導(dǎo)軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量n且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可適用于高速運行。

4：可同時承受上下左右方向的負荷
由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計，可同時承受上、下、左、右方向的負荷，不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負荷較輕，易造成機臺運行精度不良。

5：組裝容易并具互換性
組裝時只要銑削或研磨床臺，上導(dǎo)軌之裝配面，并依建議之步驟將導(dǎo)軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上，即能重現(xiàn)加工時的高精密度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機臺精度不良，又必需再鏟花--次。直線導(dǎo)軌具有互換性，可分別更換滑塊或?qū)к壣踔潦侵本€導(dǎo)軌組，機臺即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引。

6：潤滑構(gòu)造簡單
滑動導(dǎo)引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺，而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易，需要在床臺適當?shù)奈恢勉@孔供油。直線導(dǎo)軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑。

選用準則

一：使用條件設(shè)定
①應(yīng)用之設(shè)備        ②行程
③內(nèi)部空間之限制    ④運行速度 、加速度
⑤精度之要求        ⑥運行速度 、加速度
⑦剛性之要求        ⑧使用頻率
⑨負荷方式          ⑨要求壽命年限


二：選用系列產(chǎn)品

HG系列:磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、鏞床、線切割機、
 精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。

EG系列 :產(chǎn)業(yè)自動化機器、 半導(dǎo)體機械、鐳射雕刻機、包裝機器。

QE/QH系列: 精密量測儀器、半導(dǎo)體機械、產(chǎn)業(yè)自動化機器、鐳射雕刻機，可泛應(yīng)
 用于具有高速、寧靜、低發(fā)塵需求的高科技產(chǎn)業(yè)。

WE/QW系列:自動化裝置、運輸設(shè)備、精密量測儀器、半導(dǎo)體設(shè)備、塑料瓶注拉吹設(shè)備、單軸機器人機械手臂、需單軸承受力矩的設(shè)備。

MG系列:印表機、機器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備

RG/QR系列 : CNC加工機、重切屑加工機、CNC磨床、射出成型機、大型龍門機床




三：選用精度等級
C, H, P, SP. UP等級視設(shè)備精度要求而定


HIWIN  MG系列 微小型線性滑軌

特徵
MGN
體積小、輕量化，特別適合小型化設(shè)備使用。 滑塊、滑軌材質(zhì)提供不銹鋼及一般鋼兩種。不銹鋼材質(zhì)之線性滑軌，包含滑塊、滑軌及其它金屬配件如鋼珠、保持器等，皆使用不銹鋼材質(zhì)，具備防銹的特性。 採用哥德型四點接觸設(shè)計，可承受各方向負荷，具備剛性強，精度高等特性。 有鋼珠保持器設(shè)計，在精度允許下具備互換性。

MGW(寬幅)
加寬滑軌之設(shè)計大幅提升力矩負荷能力，可單軸使用。 哥德型四點接觸設(shè)計，可承受各種方向之負荷并具有高剛性之特點。 滑塊裝有微小型保持鋼絲，取下滑塊鋼珠也不會脫落。

應(yīng)用
半導(dǎo)體製造設(shè)備、印刷電路板IC組裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、機器手臂、精密量測儀器、辦公室自動化設(shè)備、其它小型直線滑動裝置


產(chǎn)品規(guī)格說明
非互換性型及互換性型兩種線性滑軌，兩者規(guī)格尺寸相同，主要差異點在于互換性型之滑塊、滑軌可單出互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之精度需求，不過由于HIWIN在製造上有良好的尺寸控制及嚴格的品質(zhì)要求，互換性型之組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝線性滑軌的客戶而言，是一項很好的選擇。產(chǎn)品型號主要標明系列、尺寸、型式、精度等級、預(yù)壓等規(guī)格要求，以利訂貨時雙方對產(chǎn)品的確認
上銀直線導(dǎo)軌壽命:

1.壽命

當直線導(dǎo)軌承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產(chǎn)生疲

勞破損，并在分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時為

止的總運行距離。

2.額定壽命

直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動狀態(tài)下使用，壽命也會有所不同; 這大多歸咎于材料本

身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命，一般以額定壽命為基準; 其定義是: 以一批同樣的產(chǎn)品，逐個在相同的條件

及額定負荷下運行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達到的總運行距離。

3 壽命的計算

直線導(dǎo)軌的壽命會因?qū)嶋H承受工作負荷而不同，可以選用直線導(dǎo)軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。

4 壽命系數(shù)

(1) 硬度系數(shù)(fh)

直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無法達到要求的水準，將會降低直線導(dǎo)軌的額定負

荷及使用壽命，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的硬度系數(shù)。HIWIN直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上，故h為1

(2) 溫度系數(shù)(ft)

系統(tǒng)溫度會對直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響，當溫度高于100°C時直線導(dǎo)軌的額定負荷及使用壽命將會降低，此時動、靜額定負荷為尺寸

表列值再乘以對應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫，故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。

(3) 負荷系數(shù)(fw)

作用于直線導(dǎo)軌的負荷，除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負荷外，還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負

荷，此種型式的負荷并不容易算出，根據(jù)經(jīng)驗依負荷狀況及使用速度，建議將計算負荷值再乘以對應(yīng)的負荷系數(shù)。

 

上銀直線導(dǎo)軌與其它牌子導(dǎo)軌的區(qū)別:

1.定位精度高

使用直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時，由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的

差距亦變得很小。因此當床臺運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達到以m級的定位精度。

2.磨耗少能長時間維持精度

傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，無可避免的會因油膩逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充分，導(dǎo)致運行軌道接觸面的磨損，嚴重

影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小故機臺能長時間維持精度。

3.適用高速運動且大幅降低機臺所需驅(qū)動馬力

由于直線導(dǎo)軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時，更能明顯降低機

臺電力損耗里。且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小可適用于高速運行。

4 可同時承受上下左右方向的負荷

由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計，可同時承受上下左右方向的負荷，不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負荷較輕，易造

成機臺運行精度不良。

5.組裝容易并具互換性

組裝時只要銑削或研磨床臺上導(dǎo)軌之裝配面，并依建議之步驟將導(dǎo)軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上，即能重現(xiàn)加工時的高精密

度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機臺精度不良，又必須再鏟花一次o 直線導(dǎo)軌具有互換性，可

分別更換滑塊或?qū)к壣踔潦侵本€導(dǎo)軌組，機臺即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引。

6.潤滑構(gòu)造簡單

滑動導(dǎo)引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺，而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易，需要在床臺適當?shù)奈恢勉@孔供油。

直線導(dǎo)軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑。

各系列型號：

EG低組裝系列型號：

1.EGH15SA、EGH20SA、EGH25SA、EGH30SA

2.EGH15CA、EGH20CA、EGH25CA、EGH30CA

3.EGW15SA、EGW20SA、EGW25SA、EGW30SA

4.EGW15CA、EGW20CA、EGW25CA、EGW30CA

5.EGW15SB、EGW20SB、EGW25SB、EGW30SB

6.EGW15CB、EGW20CB、EGW25CB、EGW30CB
注意：EG15跟EG30上鎖式軌道是有2種安裝孔的，
EG15上鎖式有R孔跟U孔，R孔是M3孔用M3的螺絲鎖軌道，U孔是M4孔，用M4的螺絲鎖軌道
EG30上鎖式有R孔跟U孔，R孔是M6孔用M6的螺絲鎖軌道，U孔是M8孔，用M8的螺絲鎖軌道
U孔是常規(guī)使用，相對會倉庫充足一點

HG系列型號：

1.HGH15CA、HGH20CA、HGH25CA、HGH30CA、HGH35CA、HGH45CA、HGH55CA、HGH65CA

2.HGH20HA、HGH25HA、HGH30HA、HGH35HA、HGH45HA、HGH55HA、HGH65HA

3.HGL15CA、HGL25CA、HGL30CA、HGL35CA、HGL45CA、HGL55CA

4.HGL25HA、HGL30HA、HGL35HA、HGL45HA、HGL55HA

5.HGW15CA、HGW20CA、HGW25CA、HGW30CA、HGW35CA、HGW45CA、HGW55CA、HGW65CA

6.HGW20HA、HGW25HA、HGW30HA、HGW35HA、HGW45HA、HGW55HA、HGW65HA

7.HGW15CB、HGW20CB、HGW25CB、HGW30CB、HGW35CB、HGW45CB、HGW55CB、HGW65CB

8.HGW20HB、HGW25HB、HGW30HB、HGW35HB、HGW45HB、HGW55HB、HGW65HB

9.HGW15CC、HGW20CC、HGW25CC、HGW30CC、HGW35CC、HGW45CC、HGW55CC、HGW65CC

10.HGW20HC  HGW25HC  HGW30HC  HGW35HC  HGW45HC  HGW55HC  HGW65HC


MGN微型系列：

MGN普通微小型標準、加長

1. MGN7C  MGN9C  MGN12C  MGN15C

2. MGN7H  MGN9H  MGN12H  MGN15H

MGW微型加寬系列：
MGW微型加寬標準、加長

1.MGW7C、MGW9C、MGW12C、MGW15C

2.MGW7H、MGW9H、MGW12H、MGW15H

RG滾柱式系列：

1.RGH25CA、RGH30CA、RGH35CA、RGH45CA、RGH55CA、RGH65CA

2.RGH25HA、RGH30HA、RGH35HA、RGH45HA、RGH55HA、RGH65HA

3.RGW25CC、RGW30CC、RGW35CC、RGW45CC、RGW55CC、RGW65CC

4.RGW25HC、RGW30HC、RGW35HC、RGW45HC、RGW55HC、RGW65HC


上銀直線導(dǎo)軌壽命：
1.壽命
 當直線導(dǎo)軌承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產(chǎn)生疲勞破損，并在分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時為止的總運行距離。
2.額定壽命
直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動狀態(tài)下使用，壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因 此為定義直線導(dǎo)軌的壽命，一般以額定壽命為基準；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品，逐個在相同的條件及額定負荷下運行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達 到的總運行距離。
3.壽命的計算
直線導(dǎo)軌的壽命會因?qū)嶋H承受工作負荷而不同，可以選用直線導(dǎo)軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。
4.壽命系數(shù)
（1）硬度系數(shù)（fh）
直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無法達到要求的水準，將會降低直線導(dǎo)軌的額定負荷及使用壽命，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的硬度系數(shù)。HIWIN出場之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上，故fh為1
（2）溫度系數(shù)（ft）
系統(tǒng)溫度會對直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響，當溫度高于100°C時直線導(dǎo)軌的額定負荷及使用壽命將會降低，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫，故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。
（3）負荷系數(shù)（fw）
作用于直線導(dǎo)軌的負荷，除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負荷外，還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負荷，此種型式的負荷并不容易算出，根據(jù)經(jīng)驗依負荷狀況及使用速度，建議將計算負荷值再乘以對應(yīng)的負荷系數(shù)。

上銀直線導(dǎo)軌與其它牌子導(dǎo)軌的區(qū)別：

1.定位精度高
  使用直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時，由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床臺運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達到μm級的定位精度。

2.磨耗少能長時間維持精度
  傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，無可避免的會因油膩逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充分，導(dǎo)致運行軌道接觸面的磨損，嚴重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小，故機臺能長時間維持精度。

3.適用高速運動且大幅降低機臺所需驅(qū)動馬力
  由于直線導(dǎo)軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量。且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可適用于高速運行。

4.可同時承受上下左右方向的負荷
  由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計，可同時承受上下左右方向的負荷，不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負荷較輕，易造成機臺運行精度不良。

5.組裝容易并具互換性
  組裝時只要銑削或研磨床臺上導(dǎo)軌之裝配面，并依建議之步驟將導(dǎo)軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上，即能重現(xiàn)加工時的高精密度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，則須對運 行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機臺精度不良，又必須再鏟花一次。直線導(dǎo)軌具有互換性，可分別更換滑塊或?qū)к壣踔潦侵本€導(dǎo)軌組，機臺即可重新獲得高 精密度的導(dǎo)引。

6.潤滑構(gòu)造簡單
  滑動導(dǎo)引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺，而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易，需要在床臺適當?shù)奈恢勉@孔供油。直線導(dǎo)軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑。


線性滑軌維護注意事項

1. 線性滑軌的標準產(chǎn)品在出貨前已將良質(zhì)的潤滑劑(潤滑油或鋰皂基油脂)封入滑塊內(nèi)，在裝用并試運轉(zhuǎn)之后、于正式運轉(zhuǎn)之前，請再次對滑塊進行潤滑作業(yè)，潤滑時請使用相同鋰皂基的潤滑劑。
2. 線性滑軌的標準產(chǎn)品在出貨前，滑軌表層四周已涂布防銹油；安裝時，若有清洗滑軌的動作，請于機臺設(shè)備完裝時，再次將滑軌表面四周涂佈一層適當?shù)臐櫥?請使用相容之潤滑劑)。
3. 因為線性滑軌的滑塊系由許多塑膠材質(zhì)零件組成，清潔時請避免以有機溶劑接觸或浸泡這些零件，以免造成產(chǎn)品損壞。
4. 異物進入滑塊內(nèi)是造成滑塊故障與損壞的原因之一，應(yīng)注意予以避免。
5. 任意拆解線性滑軌的零配件有可能造成異物進入滑塊或降低線性滑軌的精度，請勿任意拆解線性滑軌。
6. 不當?shù)膬A斜線性滑軌可能造成滑塊因自重而滑出滑軌，請在移動線性滑軌時保持線性滑軌為水平狀態(tài)。
7. 線性滑軌摔落或撞擊會損傷正常功能，請避免讓線性滑軌產(chǎn)生不當?shù)乃ぢ浠蜃矒簟?br /> 8. 使用于特殊環(huán)境，請使用適當?shù)谋砻嫣幚砘蚺cHIWIN聯(lián)絡(luò)。
9. 自潤式線性滑軌(E2 type)可容許的環(huán)境溫度范圍為-10℃~60℃；靜音式線性滑軌(Q1 type)可容許的環(huán)境溫度范圍為-10℃~80℃；而金屬端蓋式線性滑軌(SE type)可容許的最高環(huán)境溫度為150℃。除此之外，一般線性滑軌可容許的最高環(huán)境溫度為100℃。
10. 其他詳細說明請參閱技術(shù)型錄。如有其他疑問或使用上的問題，請與HIWIN聯(lián)絡(luò)。


產(chǎn)品名稱：上銀直線導(dǎo)軌：
高精度 高負載能力
高剛性 高可靠度
全密封防塵 運動平順
低噪音 互換性
安裝容易 價格合理

HG系列  EG系列  MG系列  RG系列  E2系列  Q1系列  金屬端蓋式  PG系列  WE系列 
產(chǎn)品價格：電話咨詢或面議
公司地址：東莞
聯(lián)系我們：吳’S 18825521040

銷售部門簡介：
東莞市百家電子商務(wù)有限公司專業(yè)經(jīng)營知名品牌直線導(dǎo)軌、滑塊等，臺灣上銀直線導(dǎo)軌知名品牌，品種齊全，質(zhì)優(yōu)價廉。公司產(chǎn)品適用于各種自動化機械、木工機械、搬運機械、磨床、銑床、車床、鉆床等等領(lǐng)域。承諾：我司所售進口產(chǎn)品，均原裝進口，假一賠十！公司備有大量的現(xiàn)貨庫存，品種齊全、品質(zhì)優(yōu)良， 公司一貫秉著質(zhì)量至上、信譽第一、服務(wù)周到、價格合理的宗旨。

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